Робота больше не проектируют отдельно от управления: одна модель считает и форму, и политику

Работа Transformer Transformer вышла на главную Hacker News 29 июля 2026 года. Одна модель сразу подбирает конструкцию робота и управление им, а задают ей это нужным движением. Цифр материал источника не даёт: ни объёма обучения, ни набора задач.

Почему это важно: Обычно форму робота и управление считают по очереди: сначала инженеры фиксируют железо, потом под него обучают политику. Поменял конструкцию - обучение начинается заново. Авторы сводят оба слоя в одну модель и берут движение как вход: задаёшь нужную походку, получаешь и тело, и управление под неё. В работе практика это пока не меняет ничего: на странице проекта заявка, а не инструмент.

Что дальше: Открыть страницу проекта и проверить два пункта: выложены ли код и веса и в каком симуляторе считали. Без этого повторить co-design у себя нечего.