14 августа 2026 г.
Fisheye ломает оценку глубины: на 195° обзора ошибка SOTA-моделей растёт вдвое
Модели монокулярной оценки глубины плывут на широком угле: когда обзор растёт со 120° до 195°, ошибка части SOTA-моделей увеличивается больше чем вдвое. Цифру дал WideDepth, бенчмарк Сбера для fisheye-камер с разными углами, стереобазами и ориентациями (Хабр, 14.08).
Модели монокулярной оценки глубины плывут на широком угле: когда обзор растёт со 120° до 195°, ошибка части SOTA-моделей увеличивается больше чем вдвое. Цифру дал WideDepth, бенчмарк Сбера для fisheye-камер с разными углами, стереобазами и ориентациями (Хабр, 14.08).
Бенчмарк разводит три причины ошибки: геометрию камеры, отличие данных от обучающей выборки и погрешность самой разметки.
первоисточник