3D-детектор для автопилота ужали на 75% без потери точности: +2,55% NDS на nuScenes

Университет Кукмин и Hyundai срезали 75% нейросети 3D-детекции методом SharedKD и обошли прежний рекорд nuScenes на 2,55% NDS (15.08).

Путь в серийную машину лежит через испытания на автомобильных ускорителях, с реальными сенсорами и лимитами по задержке.