16 августа 2026 г.
Один навык на трёх разных руках: у модели Fi0 нет ни одной метрики переноса
Feagine обещает, что навык, выученный на одной руке, работает на двух других без переучивания. Цифр в подтверждение нет.
Три руки разной длины должны делать одну и ту же работу, и переучивать их между собой не надо.
Так китайская Feagine Robotics описывает Fi0 — базовую модель управления, показанную 13 августа вместе с мягкими манипуляторами A01, A02 и A03.
Сегодня под каждый новый корпус собирают свой стек управления и учат его с нуля. Fi0 целит ровно в это: знание о задаче остаётся одно, под конкретное железо подстраивается только действие.
A01. Один гибкий сегмент, вес 750 г, полезная нагрузка 200 г. Ставится на мобильные шасси и инспекционную технику.
A02. Два сегмента, рука 30 см, нагрузка 400 г, скорость до 0,78 м/с. Настольные операции и ближний сервис.
A03. Три сегмента, рука 50 см, нагрузка 600 г, скорость до 1,17 м/с.
Одна демонстрация вместо дообучения. Если задача выходит за пределы умений Fi0, человек показывает её один раз, и модель берёт этот показ как контекст прямо во время работы. Параметры модели при этом не обновляются.
Все три руки работают с ROS 1 и ROS 2, управляются из Python и C++. У A02 и A03 в комплекте GUI и среды симуляции MuJoCo и SAPIEN, так что сценарий обкатывается до покупки железа.
Компания выложила описание архитектуры, а не результаты. Успешности одной и той же задачи на A01, A02 и A03, сравнения с отдельными моделями под каждую руку, объёма обучающей выборки и числа параметров в релизе нет.
первоисточник