Робот X Square обошёл Figure AI на сортировке посылок: 1816 штук за час

Цель часового стрима 12 августа была 1248 посылок, ровно средний темп Figure AI. X Square перекрыл её на 45% и заявил точность обработки выше 98%.

Что с чем сравнили. Figure AI обработала 249 560 посылок за 200 часов в Саннивейле и завершила забег 22 мая 2026 года. В среднем это 1247 посылок в час, 2,88 секунды на штуку. X Square взял эту цифру как планку и снял против неё свой час.

Условия у двух забегов разные. У Figure работали гуманоиды Figure 03 с нейросетью Helix-02, у X Square работает стационарная система с двумя 6-осевыми руками. Наборы посылок, правила подсчёта ошибок и порядок вмешательства операторов никто не уравнивал, так что 45% — это арифметика двух демонстраций, а не результат общего испытания.

Простые захваты вместо кистей. Пятипалые кисти компания не ставит намеренно: «не ради хайпа и не ради демо, а ради реального развёртывания». Система берёт коробки, мягкие и неровные полиэтиленовые пакеты, переворачивает их и подаёт на конвейер для сканирования.

Основатель и CEO Ван Цянь формулирует задачу так: робот должен продолжать принимать верные решения, когда куча меняется, восстанавливаться после сбоя и не тормозить остальную операцию. Час непрерывной работы показывает как раз это, в отличие от нарезанного ролика на минуту.

Пощупать можно самому. В забеге крутилась закрытая модель WALL-B, но открытая линейка WALL-OSS доступна на GitHub под Apache-2.0, чекпоинты выложены на Hugging Face. Она встроена в LeRobot от Hugging Face: ставится командой `pip install -e ".[wallx]"` и включается как `policy.type=wall_x`. Нужны Python 3.10 и CUDA 12.x, статья про модель — arXiv:2509.11766.