Луноходы поедут без команд с Земли: три ровера NASA сами выберут лидера

NASA проверяет другой порядок. Машины сами договариваются, кто и что делает, и не ждут разрешения человека на каждый шаг.

Три ровера CADRE размером с ручную кладь отправятся на Луну в конце 2026 года в составе миссии Intuitive Machines IM-3. Садятся они в районе Reiner Gamma на западном краю видимой стороны. Каждый везёт две стереокамеры и георадар, который строит 3D-картину подповерхностных слоёв.

Лидера выбирают сами. Роверы распределяют задачи и всей группой перестраивают план, когда у одного садится заряд. На наземных испытаниях в Лаборатории реактивного движения NASA это выглядело так: машины упирались в неожиданное препятствие и перекладывали маршруты вместе, а при низком заряде одного из них вся команда останавливалась и ждала, чтобы ехать дальше втроём.

Дело в физике связи. До Земли 384 000 км, команды идут через ретрансляторы, а края кратеров перекрывают прямую видимость. Группа, которая ждёт приказа, при обрыве связи обязана стоять и жечь остаток заряда впустую. Автономная перекладывает задачи под то, что осталось в батареях.

Работать роверы будут световую часть одних лунных суток, около 14 земных дней, на солнечных батареях. В постоянно затенённых кратерах у полюсов холоднее −170 °C, а лунная ночь тянется те же две недели. Отсюда и схема: посадочный модуль стоит на свету хабом питания и связи, роверы уходят вниз, в тень.

Железо CADRE собрали и испытали ещё к февралю 2025 года, тогда же его отправили на площадку Intuitive Machines. Похожую ставку делает Китай. Миссия Chang'e-7 повезёт к южному полюсу посадочный модуль, ровер и прыгающий зонд, работающие одной командой. Старт с космодрома Вэньчан на Хайнане тоже ожидают до конца 2026 года.