19 августа 2026 г.
Робот учится новому делу с одного показа: GEN-1.5 берёт 59% задач без дообучения
Ролик грузится прямо в контекст, как текст в чат. Прежним роботам на ту же задачу нужны были десятки тысяч шагов обучения.
Робот подметал блок в миску щёткой. Щётку убрали, подсунули банан, и он подмёл бананом.
Тем же заходом роботу дали совок. Он сам сложил новую связку движений: поднять и ссыпать. В обучающих данных её не было, голосом никто не подсказывал.
Generalist AI показала 19 августа модель GEN-1.5, которая осваивает физическую задачу из одной демонстрации длиной 3–12 секунд. Демонстрация просто кладётся в контекст. Средняя успешность на десяти разных задачах: 59% (±10%) по замеру самой компании.
Чем это отличается от прежних роботов
Раньше и теперь. Прежние робо-модели переучивали десятками тысяч шагов градиента, иногда на порядки больше. GEN-1.5 подстраивается за 1–10 шагов. Пять минут записей, это 10–50 демонстраций, и десять шагов градиента поднимают успешность до 83% (±9%).
Предобучение шло на 500 000 часах реального физического взаимодействия, примерно 9 000 вариаций захватов и инструментов: пятипалые кисти, шуруповёрты, венчики, овощечистки. Записей из симуляции в данных нет вовсе. Модель видела только настоящие руки в домах, на складах и заводах.
Памяти у GEN-1.5 на 30 секунд, траектории движения она выдаёт с частотой 100 раз в секунду. Предыдущее поколение, GEN-1, складывало коробку за 12,1 секунды и упаковало 1800 блоков подряд без промаха, но на каждую задачу ему требовался примерно час записей.
Потрогать пока нельзя
Первоисточник