Робота-утку больше не надо печатать самому: Microduck приезжает собранным за $399

Hugging Face открыла предзаказ 27 августа. Microduck — двуногий робот ростом 25 см и весом 780 г, 15 моторов, камера, ToF-лидар 8×8, два IMU, микрофоны и динамик. Цена $399 без налогов и доставки, в европейском магазине €340.

Раньше утку печатали. Open Duck Mini Антуана Пиррона был DIY-проектом: деталей примерно на те же $400, плюс 3D-принтер, паяльник и свободные выходные. Microduck приезжает готовым, он на 10 см ниже и несёт ToF-массив, второй IMU и клюв-захват вместо декоративного клюва. Съёмная батарея держит около часа.

Стек ставится тремя командами. `git clone`, `cd`, `uv sync` — дальше запускается тренировка на 4096 параллельных средах. Считает MuJoCo Warp алгоритмом PPO на 50 Hz, нужна видеокарта с CUDA. Обученную политику выгружают на робота через ONNX, а прогнать её можно и на процессоре, без железа.

Из коробки идут семь готовых политик: ходьба, удар по мячу, захват клювом и ещё четыре, включая подъём после падения. Весь софт открыт, управление идёт с ноутбука по Bluetooth утилитой duckctl, подключать робота к сети не нужно. В коробке лежит геймпад.

Попробовать Microduck можно бесплатно и без покупки: Pollen Robotics держит симулятор прямо в браузере, на Hugging Face Spaces. Роботов отгружают в США, Канаду, ЕС, Великобританию, Норвегию, Швейцарию, Японию и Южную Корею, РФ в списке нет.

Первые предзаказы обещают развезти до Рождества 2026, новые заказы Pollen Robotics оценивает в 4-6 месяцев.