1 сентября 2026 г.
Робот повторяет задачу по одному видео: S1 заменяет 380 показов руками
На незнакомых задачах S1 берёт 66% успеха: тот же датасет на языковой архитектуре дал 9%.
Растение пересадили при роботе один раз. Через 11 минут он пересаживал сам.
Так работает S1, модель Skild AI для роботов. В промпт кладут видео, где задачу делает человек, и робот повторяет её без дообучения.
Раньше учили сотнями показов. Оператор снимал одну и ту же задачу снова и снова: языковой аналог на этой схеме добирается до 86% успеха только на 2000 демонстрациях (обзор Humanoids Daily, 25.08). У S1 одно видео заменяет около 380 эпизодов дообучения, то есть 50–100 часов работы оператора.
На знакомых задачах S1 даёт 96% успеха, на незнакомых 66% пошагового. Языковая архитектура на тех же 100 тысячах часов претрейна дала 9%. Все числа Skild AI опубликовала в своём блоге 25.08.
Переворот панкейка у S1 получился сам: примеров переворота в обучающих данных не было. Горизонт одной задачи доходит до 10 минут, внутрь помещаются заваривание кофе и сборка скейтборда. Одна и та же модель, по заявлению Skild AI, работает на квадрупедах, гуманоидах и стационарных манипуляторах.
Как взять. Публичных весов, API и статьи по S1 нет. Skild AI открывает доступ по форме раннего доступа на странице блога и по почте robotics@skild.ai, а у коммерческих партнёров модель уже работает.
Skild AI основана в 2023 году и собрала почти $1,7 млрд. Активы Fetch Robotics компания купила ради масштаба внедрений.
Патак обещает скорые внедрения на производстве, тогда и появятся числа не от вендора.
Первоисточник