Гуманоиды Unitree дерутся без операторов: в мае 2025 боем на турнире управляли люди

Unitree называет это первым в мире полностью автономным боем гуманоидов. Модель мира UnifoLM-X2-1.0 держит внутри прогноз происходящего и планирует движения под него, поэтому оператор и записанная хореография не нужны.

Раньше бой вели люди. 25 мая 2025 на турнире Unitree Iron Fist King четыре гуманоида G1 ростом 1,3 м дрались под дистанционным управлением операторов, а сами держали только отдельные заранее запрограммированные движения (обзор Popular Science, 27.05.2025). Через год Unitree убирает из этой сцены человека с пультом.

К показу X2-1.0 вышло только видео. Статьи, замеров задержки и бенчмарков нет, открытие кода и весов не подтверждено (обзор AlphaSignal, 07.09.2026).

Потрогать можно предшественника. UnifoLM-WMA-0 открыт на GitHub. Код обучения и инференса Unitree выложила 15.09.2025, код деплоя — 22.09.2025. Веса лежат на HuggingFace двумя сборками: Base обучена на Open-X, Dual дообучена на пяти датасетах Unitree.

WMA-0 работает в двух режимах. Decision-Making предсказывает будущее взаимодействие и ведёт политику робота, Simulation генерирует отклик среды на его действия. Поддержаны манипулятор Z1 и гуманоид G1 с кистью на семь степеней свободы.

Ставится всё в conda-окружение с Python 3.10.18, репозиторий клонируется с --recurse-submodules. 29 января 2026 Unitree выложила код и веса UnifoLM-VLA-0 для G1: эта модель понимает картинку и текст и разбирает 12 категорий манипуляций.

Железо под такие модели уже разошлось тиражом. G1 стоит $16 000–18 000, к июлю 2026 Unitree отгрузила больше 18 000 гуманоидов, а в августе вышла на биржу STAR Market и привлекла около $905 млн (обзор Crypto Briefing, 07.09.2026).

Unitree называет показ доказательством, что гуманоидов под управлением модели мира можно выпускать серийно.