10 сентября 2026 г.
UnifoLM-WLA-1.0 закрывает настольные и мобильные манипуляции: одна модель отработала 64 задачи
Unitree открыла open-source релиз UnifoLM-WLA-1.0 10.09.2026, и на демонстрации Unitree G1 модель выполнила 64 задачи: 54 на рабочем столе и 10 с манипуляцией всем телом. По странице UnifoLM-WLA-1.0 у неё 6 млрд параметров и 2500 часов данных от реальных роботов, включая Unitree Open Datasets и BitRobot-HIW-500. 11.09.2026 в экосистеме Hugging Face уже доступны веса UnifoLM-ER-1 на 8,89 ГБ и UnifoLM-ER-Flow на 9,69 ГБ, обе сборки под лицензией Apache-2.0.
Раньше решение на роботе часто строили как раздельное, теперь UnifoLM-WLA-1.0 показывает единый контур: одна модель держит настольные манипуляции и движения всем телом. Это меняет уровень обобщения для практики, потому что модель уже работает с двухпальцевыми и вариантами пятипальцевых рук. По карточке UnifoLM-ER-1 от 11.09.2026 лидерство уже в 7 из 16 открытых бенчмарков, где Where2Place вырос с 63,0 до 82,0, а Pixmo-Point с 48,3 до 73,8. Цена и лимиты релиза в материалах не названы.
По плану открытия от 11.09.2026 в GitHub Unitree фиксируется, что полные веса UnifoLM-WLA-1.0 и Post-Train code пока не закрыты.
Первоисточник
