22 сентября 2026 г.
Роботам на ROS придётся переписать старые узлы: Isaac ROS 5.0 убрал NITROS API
21 сентября NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0.0 и убрала пять пакетов NITROS. Ветка работает с ROS 2 Lyrical на Ubuntu 24.04, а NVIDIA добавила skills для ИИ-агентов в открытом формате Agent Skills и CLI для переноса CUDA-узлов.
Раньше ROS-узлы могли обращаться к NITROS напрямую. В 5.0 исчезли `isaac_ros_nitros`, `isaac_ros_managed_nitros`, `isaac_ros_pynitros`, `isaac_ros_nitros_topic_tools` и `isaac_ros_nitros_type`. Исходники придётся переносить на `rosidl::Buffer`; ранняя команда `migrate-node-to-rosidl-buffer` помогает начать этот перенос.
Сборка по правилам. Для закрепления на 5.0 NVIDIA предлагает APT-канал `release-5.0`, а канал `release-5` получает обновления ветки. На x86 официально тестируются GPU Ampere или новее с 8 ГБ памяти, Ubuntu 24.04, 32 ГБ свободного места, CUDA 13.2 и драйвер NVIDIA 595. NVIDIA рекомендует Docker: RealSense в 5.0 работает только там. Новый `isaac_ros_gpu_partitioning` делит между ROS-процессами вычислительные блоки GPU через CUDA MPS, но память GPU и изоляцию задач не разделяет.
Для проектов с NITROS следующий этап уже задан: перенос исходников на `rosidl::Buffer`.
Первоисточник
