7 октября 2026 г.
ИИ-агент довёз Toyota до бургерной: в DrivingBench маршрут завершила только GPT-6 Astra
В испытании 17 сентября GPT-6 Astra в Codex довела Toyota Corolla до In-N-Out со второй попытки.
GPT-6 Astra прошла маршрут за 5 минут 22 секунды и отправила машине 24 команды. Авторы рассчитали стоимость успешной попытки по опубликованным тарифам: $7,74.
DrivingBench связывает автомобиль через comma/openpilot с приложениями, в которых работают агенты для кода. Инженеры Адитья Рамабадран, Симон Манс и Тобиас Гесслер подключили Codex, Claude Code и Cursor через MCP и испытали четыре модели.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Результаты заездов. Каждой модели дали до трёх попыток в одном чате с сохранением контекста. Промпты для разбора ошибок были одинаковыми, поэтому следующие попытки учитывали предыдущие.
| Модель и приложение | Пройденная часть маршрута по попыткам | | --- | --- | | GPT-6 Astra в Codex, reasoning medium | Завершила маршрут во второй попытке | | Claude Fable 5.1 в Claude Code | 9%, 10%, 45% | | Grok 4.6 в Cursor | 8%, 11%, 10% | | GPT-5.6 Sol в Codex | 6%, 6%, 6% |
Авторы проверили систему на Toyota Corolla 2022. У каждой модели была одна серия зависимых попыток.
Команды пришлось заменить. Сначала модели задавали кривизну траектории и расстояние в метрах, но плохо оценивали дистанцию. Авторы перешли на скорость, длительность движения и положение руля через `steering_percent` от 0 до 100%. С таким интерфейсом модели справлялись лучше.
Для подключения авторы открыли DrivingBench Harness v1.0. Установка на ноутбук рассчитана на macOS и требует Python 3.12 и uv. После клонирования репозитория команды такие:
```sh uv sync --locked uv run drivingbench install --client codex --client claude --client cursor --host comma ```
Затем приложения перезапускают и открывают локальную панель по адресу `http://127.0.0.1:8766`. Для автомобиля нужны comma four и совместимая Toyota, у которой openpilot сам управляет разгоном и торможением. В испытании использовали openpilot v0.11.2, commit `76a7f857`.
На comma систему устанавливают отдельно: выполняют `uv run drivingbench bundle`, переносят сборку и запускают `activate.py` на припаркованном устройстве. После установки нужны калибровка руля и проверка с водителем.
Источники: [WIRED, 7 октября 2026 года](https://www.wired.com/story/ai-is-driving-cars-now-oh-boy), README и таблица результатов DrivingBench от 17 сентября, статья авторов на arXiv от 30 сентября.
Авторы опубликовали на Hugging Face записи испытания с двух камер, команды, объяснения моделей, телеметрию и транскрипты под CC BY 4.0.
Первоисточник