9 октября 2026 г.
Рука Atlas теперь с четырьмя пальцами: 13 степеней свободы вместо семи
Boston Dynamics убрала у Atlas мизинец: четыре пальца дают 13 степеней свободы вместо прежних семи. Об этом вендор написал в блоге 2 октября, а The Robot Report поговорил с Альберто Родригесом, директором по поведению роботов Atlas.
Раньше рука имела 7 степеней свободы, теперь 13: у большого пальца четыре, у каждого из остальных трёх по три. Пятый палец стоил бы ещё три привода, а четыре пальца дают переориентацию в руке, восстановление после проскальзывания и работу с курками инструментов.
Альберто Родригес описывает проектирование как торг: «Всегда есть доля интуиции и экспериментов, всё сводится к компромиссу между конкурирующими целями». Среди этих целей ловкость, сила, прочность, цена, ремонтопригодность и сенсорика.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Рука немного больше средней человеческой и в среднем немного сильнее. Демонстрация: она несёт загруженный мини-холодильник весом больше 100 фунтов, это больше 45 килограммов.
Рука создана под высокоточную симуляцию для обучения с подкреплением и синтетических данных. Вендор пишет о многообещающем переносе из симуляции в реальный мир в динамических задачах, но цифр успеха не приводит.
Цена не названа. Рука рассчитана на массовое производство и недорогой ремонт, однако цену и сроки выпуска вендор не называет.
Цифр успеха переноса из симуляции в реальный мир пока нет.
Первоисточник