20 октября 2026 г.
GPT-6 Astra в роботе: 74,8% успеха с историей сессии против 66,3% без неё
Astra успешно выполнила 74,8% задач на RoboLab-120 в режиме Agentic Policy: постоянная сессия с историей и инструментами. Это на 23,8 пункта выше базовой линии Lakeside. Замер NVIDIA Seattle Robotics Lab опубликован 14.10.2026.

Вызов модели без истории, Direct Policy, выполнил 66,3% задач. Та же модель в постоянной сессии Codex, которая помнит предыдущие шаги и может использовать инструменты, выполнила 74,8%: на 8,5 пункта больше. На практике агенту нужна сессия с историей, а не отдельный запрос на каждом шаге.
Цена прироста. Эпизод в Agentic Policy стоит $36,40 по API. Каждый вызов Astra в Direct Policy занимает 18,56 секунды.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Смешанный режим почти не дал выигрыша: Orchestrated Policy, где Astra принимает или отклоняет предложения Cosmos3-Nano-Policy, выполнил 66,5% задач. Абляции на 30 из 120 задач проверили представление действий, геометрическую информацию, историю наблюдений и спецификацию задачи.
Цифры пока относятся к 120 задачам RoboLab.
* Meta Platforms Inc. признана в РФ экстремистской организацией, её деятельность запрещена; Facebook и Instagram заблокированы. Meta AI и другие продукты компании — продукты этой организации.
Первоисточник