21 октября 2026 г.
GreenWAM: одна модель Сбера управляет 20 семействами роботов, от манипуляторов до гуманоидов
По данным Сбера, GreenWAM в среднем набирает 67,54% успеха на бенчмарке RoboTwin 2.0: 86,98% на чистых сценах и 48,10% на рандомизированных. Модель работает и как мировая модель, которая предсказывает последствия действий, и как policy, которая отдаёт команды роботу.
Модель построена на Cosmos 3 Edge от NVIDIA. По данным Сбера, под неё подходят 20 семейств роботов, от манипуляторов до антропоморфных, через общее пространство из 79 суставных слотов.
Цена ускорения. Ускоренная версия работает в 12,3 раза быстрее и держит 91,1% успеха против 95,6% у полной.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Запустить у себя. Установка идёт через uv sync из репозитория greenvla/GreenWAM на GitHub. Веса лежат на Hugging Face в SberRoboticsCenter/GreenWAM, для RoboTwin 2.0 нужна только папка robotwin. Нужны драйверы CUDA 12.8+, а также Wan2.2 VAE и текстовый токенизатор Cosmos 3 Edge от NVIDIA. Веса открыты по лицензии OpenMDW 1.1, той же, что у базовой Cosmos 3 Edge.
Реальный робот. На гуманоиде политика выдаёт действие за 28,3 Гц, а инференс на одной RTX 4090 занимает 35,4 мс.
Препринт ушёл на arXiv 13 октября, и методику теперь можно сверить с цифрами Сбера.
Первоисточник