25 октября 2026 г.
Isaac Lab 3.0 работает без Isaac Sim: тяжёлая установка теперь опция
Isaac Lab 3.0 вышел 20 октября 2026 года, и Isaac Sim в нём больше не обязателен. Для обучения робота хватает репозитория на GitHub, менеджера пакетов uv и одной команды.
Раньше Isaac Sim был обязательной частью стека. В Isaac Lab 3.0 установка идёт без него. Физику считает Newton, Warp-нативный бэкенд с солверами MuJoCo-Warp, VBD и MPM.
Как поставить. Клонируете репозиторий командой `git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab.git --branch main`, заходите в папку IsaacLab и запускаете `uv run isaaclab train --rl_library rsl_rl --task Isaac-Cartpole-Direct physics=newton_mjwarp`. Менеджер пакетов рекомендован uv, его ставят одной командой curl.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Требования: Ubuntu 22.04 или новее, Linux aarch64 либо Windows 11 на x86_64, Python 3.12 и NVIDIA GPU с CUDA не ниже Turing. Драйвер для Linux x86_64 должен быть 595.58.03, для Linux aarch64 580.159, для Windows x86_64 595.97.
Полный стек с PhysX и Isaac Sim остаётся опцией версии 6.2: запускается командой `uv run --extra isaacsim isaaclab train --rl_library rsl_rl --task Isaac-Cartpole-Direct physics=isaacsim_physx`. Isaac Lab распространяется как открытый код под лицензией BSD-3-Clause.
Стриминг, XR и ROS-мост остаются в полном пути с Isaac Sim, который теперь опционален.
Первоисточник