Atlas сменил стопы на колёса: для переделки понадобилась 1 новая деталь

Boston Dynamics использует колёсную конфигурацию как исследовательский стенд для проверки обученного управления всем телом. Колёса нагружают реальные приводы у предела их возможностей: такие условия трудно воспроизвести в лабораторных испытаниях обычного робота.

Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.

Вместо стоп колёса. Инженеры изменили существующую модель Atlas в симуляции: каждое колесо описали как голеностоп с непрерывным вращением. Для плавного движения адаптировали существующие схемы обучения: изменили награду, диапазон команд и удержание позы.

Перенос на реального робота потребовал сверки параметров низкоуровневого управления. Модель моторов инженеры настроили по измерениям реального Atlas.

Движения без копирования. В боковых рывках человек из записи скользил стопами. Система управления самостоятельно научилась поворачивать колёса и катиться на этих участках.

Boston Dynamics уже переносит результаты колёсного эксперимента в стандартную конфигурацию Atlas.