11 ноября 2026 г.
Microduck: робота можно учить ходить в симуляторе ещё до покупки
Для опытов с Microduck есть браузерный симулятор, а собственную походку можно обучить по открытому рецепту Pollen Robotics.
Модель OpenAI помогла автору WIRED научить виртуального Microduck ходить и примерить роль кошачьего дворецкого. Материал вышел 11 ноября 2026 года.
Начать можно с виртуального робота, а затем перенести обученное поведение на физического Microduck. Для знакомства без покупки Pollen Robotics предлагает Microduck Sandbox на Hugging Face Spaces. Собственное обучение запускается отдельно, через репозиторий microduck_rl.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Обучение ходьбе. Для локального запуска нужны CUDA GPU и uv. После `git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl` и перехода в каталог `microduck_rl` команда такая:
```sh uv run train Mjlab-Velocity-Flat-MicroDuck --env.scene.num-envs 4096 ```
Авторы рецепта указывают 1–2 часа до пригодной походки. Без собственного GPU к команде добавляют `--hf-jobs`, чтобы отправить обучение в Hugging Face Jobs.
Проверка перед переносом. Обученную модель управления экспортируют в ONNX штатным `scripts/export.py`. Затем её можно запустить на CPU в симуляторе MuJoCo:
```sh uv run scripts/infer_policy.py --walking output.onnx ```
Для физического робота нужен тот же штатный экспорт: скрипт встраивает нормализацию входных данных, которую ручная конвертация checkpoint может пропустить.
Источники: [опыт автора WIRED](https://www.wired.com/story/i-trained-a-microduck-to-be-my-cats-butler), [код и Quickstart Pollen Robotics](https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl).
На 11 ноября физический Microduck доступен по предзаказу за $399 без налогов и доставки.
Первоисточник