12 ноября 2026 г.
Praxis-1: модель Runway для роботов можно запускать самому на GPU с 80 ГБ памяти
Runway опубликовала веса Praxis-1 и код для запуска и дообучения: модель можно адаптировать под своего робота.
Для запуска Praxis-1 по официальной инструкции нужна GPU с минимум 80 ГБ памяти. Первую проверку можно провести в симуляции без робота.
От анонса к запуску. В сентябре Runway анонсировала модель и работала с партнёрами. 11 ноября компания опубликовала веса, код запуска и дообучения под Apache 2.0 с разрешением коммерческого использования.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Praxis-1 управляет движениями робота. Runway выпустила три основные версии: - praxis-1-base для адаптации под своё оборудование. - praxis-1-droid для робота с одной рукой. - praxis-1-yam для робота с двумя руками.
Для DROID и YAM также доступны версии в формате NVFP4.
Первый запуск. В README Runway от 11 ноября описан путь через репозиторий `runwayml/praxis-1-oss`: установить зависимости через `uv`, выполнить `hf auth login` и скачать веса. Для запуска нужны Python 3.12 и CUDA 13.0, затем выполняется `scripts/run_sim.py` с конфигурацией `configs/sim_droid.yaml`.
Quick start запускает три эпизода задачи block_in_bowl в симуляции. Трансляция открывается на порту 8000, записи сохраняются в `outputs/sim_droid`.
В LeRobot модель подключается через `--policy.path=runwayml/praxis-1-droid-lerobot`. Документация предлагает установить LeRobot из исходников командой `pip install -e ".[praxis,dataset]"`.
Praxis-1 поддерживает полное дообучение и LoRA. В README есть инструкция адаптации однорукой модели через LoRA на одной GPU с 80 ГБ памяти. Для отдельного эксперимента с роботом Google RT-1, которого не было в предварительном и промежуточном обучении, Runway потратила около 28 часов на 32 H100. После адаптации Praxis-1 выполнила 80,0% задач в SimplerEnv против 52,4% у RT-1, по техническому отчёту от 11 ноября.
В тесте RoboLab-120 Praxis-1 выполнила 555 из 1200 эпизодов. В таблице Runway от 11 ноября результаты такие:
| Модель | Успешные эпизоды | | --- | --- | | Praxis-1 | 46,2% | | FLUX 3 Action | 42,9% | | Cosmos3 Nano | 36,8% | | π0.5 | 28,0% |
Runway построила Praxis-1 как MoE diffusion transformer с 27,2 млрд параметров. Один вызов обычно выдаёт 24 команды на 1,6 секунды движения с частотой 15 Гц. По замеру компании на одном H100 полный цикл запроса и ответа занимает около 0,55–0,6 секунды.
Noble Machines, Standard Bots и Ultra уже запускали Praxis-1 на шагающем гуманоиде, промышленной руке с шестью осями и складском роботе с двумя руками.
Первоисточник