Mobile DVA: робот Rhoda AI справился с сортировкой и перевозкой в 95,1% случаев в тесте

Руки и колёса. Прежняя DVA управляла стационарными манипуляциями. Mobile DVA управляет руками и мобильной базой одной моделью, без карт, SLAM и отдельного планировщика маршрута. Сначала DVA учится предсказывать кадры на видео из интернета. Затем другую модель обучают на данных робота переводить видеопрогноз в действия. При работе робот повторяет этот цикл несколько раз в секунду.

Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.

В обучающем наборе было 30 минут движения базы. Это длительность записей перемещения, а не всех обучающих данных. Предварительное обучение видеомодели стационарным манипуляциям повысило успешность сортировки и перевозки с 88,5% до 95,1%, на 6,6 процентного пункта. Время выполнения сократилось на 2,2%. Компания провела 5 оценочных прогонов.

Новая обстановка. В другой зоне лаборатории робот переносил поднос с успешностью 88,3% после обучения на 15 минутах данных. После 60 минут результат достиг 91,7%. Каждый вариант проверяли в 60 попытках на 3 незнакомых расстановках препятствий. В лабораторной имитации фабрики с фоновыми изображениями и новым покрытием увеличение данных с 15 до 60 минут подняло успешность с 76,7% до 88,3%.

У Rhoda AI есть и клиентский пилот: 10 марта компания описала распаковку коробок с подшипниками массой 10 кг после обучения на 11 часах данных. Она опубликовала непрерывную запись автономной работы длительностью 1,5 часа.

В мартовской демонстрации DVA также выполняла задачу по одному видео человеческого примера. Компания добавляла ролик в длинный контекст модели, без обновления её весов.

Для внедрения на своей площадке Rhoda AI предлагает консультацию через кнопку Schedule Consultation на официальной странице Contact.