18 сентября 2026 г.
Figure перенесла навыки робота в новые дома: Helix 2.5 без дообучения на месте
17 сентября 2026 года Figure показала Helix 2.5, которая выполнила три бытовые задачи в 30 ранее не виденных домах Bay Area без сбора данных и дообучения на месте. В контролируемом сравнении успех zero-shot вырос с 9% до 56% при одинаковых архитектуре, гиперпараметрах, данных под задачу и оценке.
Раньше Helix 02 требовала вдвое больше данных для задания поведения. Теперь Helix 2.5 переносит те же навыки на новые помещения и объекты.
Граница сравнения. В тесте робот собирал 13–15 игрушек, складывал полотенца и заправлял кровать с двумя подушками. Сами три поведения задали данными для дообучения из других мест, поэтому zero-shot здесь означает перенос, а не работу без примеров. Figure обучила четыре модели на наборах Index, увеличивая объём данных в 8 раз, и предсказала ошибку обучения крупного запуска с точностью до 4 знаков после запятой. Ошибка прогноза составила 0,54% вариации.
На обучение Helix Figure выделила $3,5 млрд вычислительных ресурсов, а Index генерирует около 35 минут новых данных о человеческом опыте в секунду.
Первоисточник
