9 ноября 2026 г.
Atlas поставили на колёса: для переделки робота понадобилась 1 новая деталь
Boston Dynamics 9 ноября показала колёсного Atlas: для переделки хватило 1 нового адаптера между ободом самоката и приводом голеностопа.
Boston Dynamics использует колёсного Atlas как исследовательский стенд: команда проверяет обучение с подкреплением на предельных режимах приводов.
Переделка без сборки заново. Инженер Джош Гитинг разработал адаптер для штатного привода голеностопа. В программной модели команда заменила стопы колёсами и описала каждое как голеностоп с непрерывным вращением.
Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.
Команда совместила классическое управление моторами с обучением движениям всего тела. Для переноса навыков из симуляции на робота инженеры согласовали параметры низкоуровневого управления и настроили модель моторов по измерениям реальных приводов.
Навыки из симуляции. Инженер Сяоюй (Энди) Ву адаптировал существующие системы обучения с подкреплением. Он изменил критерии награды, диапазон команд и удержание позы, чтобы робот устойчиво двигался на колёсах.
Для прыжка с разворотом на 360° Ву обучил робота следовать траектории из записи движений человека. По его словам, прыжок удался с 1-й попытки. При обучении боковым рывкам робот сам освоил поворот колёс и качение в тех местах, где человек скользил стопами.
Boston Dynamics уже переносит результаты колёсного эксперимента в стандартную конфигурацию Atlas.
Первоисточник