GEN-1 научили работать с разными захватами: одна базовая модель покрывает несколько роботов

Generalist 24 июля заявила, что GEN-1 больше не привязана к одному типу захвата. Базовую модель дообучили на новых кистях, и она выучивает сенсомоторные политики на разных роботах. Сколько именно захватов поддержано и на каком железе это проверяли, в сообщении не сказано.

Почему это важно: Обычная схема в робототехнике такая: сменил манипулятор - собирай данные и переучивай политику под новое железо. Generalist продаёт обратное: одна база, поверх неё разные кисти и разные роботы. Для практика разница в том, откуда берётся стоимость запуска: из сбора данных под каждую конфигурацию или из дообучения общей модели. Про метрики переноса и цену в анонсе молчат.

Что дальше: Дождаться от Generalist списка поддерживаемых захватов и доли успешных задач по каждому: без этих чисел заявку о переносе между роботами проверить нечем.