Generalist научила GEN-1 работать с разными захватами: одна базовая модель под разные роботы

24 июля Generalist сообщила, что её базовая модель GEN-1 поддерживает разные end effectors - захваты и кисти роботов. По словам компании, одна базовая модель осваивает сенсомоторные политики на разных роботах. Цифр в анонсе нет: ни списка захватов, ни метрик переноса.

Почему это важно: Раньше политику управления собирали под конкретную руку: сменил захват - собирай данные и обучай заново. Теперь Generalist заявляет обратный порядок: базовая модель одна, а под новый захват она дообучается. Для практика это вопрос стоимости смены железа: если перенос работает, парк роботов с разными кистями обслуживает одна модель, а не набор отдельных. Проверить пока нечем: об открытом доступе, ценах и списке поддерживаемых захватов в анонсе молчат.

Что дальше: Ждать от Generalist перечня поддерживаемых захватов и чисел по переносу между ними. До этого проверять по своей задаче: есть ли в списке ваш гриппер, прежде чем закладывать GEN-1 в стек.