Смена руки робота больше не требует новой модели: GEN-1 учит политики под разные захваты

Generalist 24 июля заявила, что GEN-1 работает с разными захватами роботов. Компания дообучила базовую модель на новых руках и обещает, что одна модель осваивает сенсомоторные политики на разных роботах. Список поддерживаемых захватов, цифры успешности и бенчмарки в анонсе не приводятся.

Что дальше: Ждать от Generalist разбивки по типам захватов и доли успешных задач: без неё перенос политик между руками проверить нечем.