GEN-1 научили работать с разными захватами: одна базовая модель вместо переучивания под каждого робота

Generalist 24 июля 2026 года заявила, что GEN-1 поддерживает разные типы захватов на конце руки робота. Компания обучила базовую модель новым хватам. По её словам, после этого одна модель осваивает сенсомоторные политики на разных роботах.

Почему это важно: Раньше политику собирали под конкретную пару робот плюс схват: сменил руку, переучивай с нуля. Generalist предлагает другой порядок: базовая модель одна, под новое железо она доучивается. Цена эксперимента с манипуляторами падает, парк роботов перестаёт делиться на несовместимые стенды. Сколько данных нужно на новый захват, какие руки уже поддержаны и что с точностью, в анонсе не назвали.

Что дальше: Ждать от Generalist список поддержанных захватов и цифры по переносу политики между роботами. Пока их нет, проверить заявку на своём стенде нечем.