GEN-1 научили работать с разными захватами: одна базовая модель под несколько робо-рук

Generalist добавила в GEN-1 поддержку разных типов захватов (end effectors). Компания говорит, что после обучения на новых руках одна базовая модель осваивает сенсомоторные политики на разных роботах. Ни списка поддерживаемых захватов, ни метрик обучения в анонсе нет.

Почему это важно: Раньше сенсомоторную политику переучивали под конкретную механику: сменил захват - собирай данные и тренируй заново. Generalist заявляет обратный порядок: базовая модель одна, руки разные. Для практика это про перенос навыка между железом, а не про новую модель. Конкретики в анонсе нет: ни названий захватов, ни цифр по успешности, ни условий доступа.

Что дальше: Ждать от Generalist разбора с числами: сколько данных нужно на новый захват и какая доля задач переносится без дообучения.