GEN-1 научили работать с разными захватами: одна базовая модель переносится между роботами

Generalist объявила 24 июля, что GEN-1 поддерживает разные типы захватов и кистей. Модель дообучили на новых манипуляторах, и, по заявлению компании, одна базовая модель осваивает сенсомоторные политики на роботах с разным железом.

Почему это важно: Обычно политика управления привязана к конкретной руке: сменил захват - собирай данные и переобучай под него. Generalist продаёт обратный порядок: база одна, новый эффектор подключается к ней. Для практика это тот же спор, что и в коде: одна общая модель против набора узких под каждую задачу. Сколько захватов поддержано, на каких задачах и с какой потерей качества при переносе - в анонсе не сказано.

Что дальше: Ждать от Generalist списка поддерживаемых захватов и замеров переноса между роботами: без чисел сравнивать GEN-1 не с чем.